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KUKA机器人是一种广泛应用于工业领域的机器人，其结构特点包括以下几个方面：
关节结构：KUKA机器人的关节采用旋转式设计，可以实现对物体的自由姿态和空间运动。关节结构的强度和刚度较高，能够满足高负载和高精度的要求。
控制系统：KUKA机器人采用高精度控制系统，可以实现快速、的运动控制和位置调整。控制系统还具有高度的可靠性和稳定性，能够保证长时间运行的稳定性和安全性。
驱动系统：KUKA机器人采用驱动系统，可以实现高速度、高精度、高负载的运动控制。驱动系统还具有可靠的过载保护和故障诊断功能，能够保证机器人的稳定性和安全性。
传感器系统：KUKA机器人配备多种传感器，如位置传感器、速度传感器、力传感器等，可以实现高精度、高可靠性的运动控制和物体抓取。
机械臂结构：KUKA机器人的机械臂采用模块化设计，可以根据不同的应用需求进行定制和扩展。机械臂结构具有高精度、高刚度、轻量化的特点，能够满足各种复杂应用的需求。
总之，KUKA机器人的结构特点包括关节结构、控制系统、驱动系统、传感器系统和机械臂结构等方面，这些特点使得KUKA机器人具有高精度、高速度、高负载和高可靠性等优点，能够广泛应用于工业领域的自动化操作。
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