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库卡机器人基本构造

2023.12.16

库卡机器人是一种常见的工业机器人,其基本构造包括以下部分:

驱动系统:库卡机器人的驱动系统包括电机、齿轮、链条等部件,用于驱动机器人的关节进行运动。

控制系统:库卡机器人的控制系统包括控制器、电缆、驱动器等部件,用于控制机器人的运动和姿态。

感知系统:库卡机器人的感知系统包括传感器、编码器、限位开关等部件,用于检测机器人的位置、速度、力等参数,以保证机器人的运动精度和安全性。

机械系统:库卡机器人的机械系统包括关节、连杆、手臂、末端执行器等部件,用于实现机器人的运动和作业。

防护系统:库卡机器人的防护系统包括防护栏、警告灯、紧急停机按钮等部件,用于保护机器人和周围环境的安全。

总之,库卡机器人由驱动系统、控制系统、感知系统、机械系统和防护系统等部分组成,这些部分的协同工作使得机器人能够、地完成各种作业任务。

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