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库卡码垛机器人系统由机器人本体、控制系统、视觉系统、传感器和其他辅助设备组成。机器人本体是系统的，负责执行码垛任务。它由机械臂、关节、且电机和传动系统组成，可以根据不同的任务需求进行灵活的配置。控制系统是机器人的大脑，负责控制机器人的运动和行为。它通常由控制器、驱动器和软件组成，可以实现自动化控制、位置检测和反馈、视觉识别等功能。视觉系统是机器人的眼睛，负责识别码垛对象和位置。它通常由摄像头、图像处理软件和算法组成，可以实现实时监控和识别。传感器是机器人的感官，负责检测机器人的状态和环境信息。它通常包括接近开关、光电传感器、压力传感器等，可以实现位置检测、安全保护和信号反馈等功能。其他辅助设备包括机器人支架、搬运机器人、输送带等，可以提供更加灵活和的码垛解决方案。库卡码垛机器人系统具有、、灵活、安全等优点，广泛应用于食品饮料、化工、物流仓储等领域。它不仅可以提高生产效率和质量，还可以降低人工成本和安全风险。
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