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KUKA搬运机器人系统主要由以下几个部分组成：
机器人本体：KUKA搬运机器人的机器人本体包括机器人的机身、关节、驱动系统和控制系统等，能够实现高精度、率的搬运任务。
控制系统：KUKA搬运机器人的控制系统是机器人的大脑，能够对机器人进行实时监控和控制，包括运动控制、状态监测和安全控制等。
传感器系统：KUKA搬运机器人的传感器系统包括视觉传感器、接触传感器和位置传感器等，能够实时监测机器人的位置、姿态和状态等信息。
软件系统：KUKA搬运机器人的软件系统包括控制软件、应用软件和安全软件等，能够实现机器人的自动化控制和安全运行。
机器人环境：KUKA搬运机器人的机器人环境包括机器人工作的空间、设备和工具等，能够支持机器人的搬运任务和安全运行。
总之，KUKA搬运机器人系统是一个高度集成的系统，各个部分相互协作，能够实现、安全的搬运任务。
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