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随着产品线的频繁变化，其包装也是如此。今天的制造商正在选择不太僵硬的产品包装形式，而是使用更美观和环保的选择。这些新形式的包装被证明是太难处理的传统堆垛机是为更结构化和统一的包装设计的。机器人抓手能适应这些新的不同形式的产品包装。夹具可以用来提升各种形状和尺寸的零件，这就是为什么制造商正在使用机器人而不是硬自动化来自动化码垛任务。
码垛作为一种典型的机器人应用
cobots的一个主要优点是末端执行器(EOAT =手臂末端工具)的范围很广。这些工具连接在机器人手臂的末端，可以很容易地更换，给轻型机器人带来了非凡的灵活性。配备有吸盘式抓取器的机器人可以在一个班次中码垛超过1000个包装单元，并且根据机器人类型，移动重达数公吨的负载。机器人码垛在实践中也非常有效，因为这些轻量级机器人的图形用户指导使它们很容易编程。独立工作的员工通常可以通过在学习模式下手动引导机器人手臂来教会机器人非常快速地处理新的包装尺寸。在此过程中创建的运动轮廓可以立即投入生产使用。
装箱、成排和整层码垛–机器人可用于码垛大量不同的案件，包括不同的形状，大小，重量和材料，包括瓦楞纸箱，塑料纸箱，铝或金属纸箱。彩虹托盘也可以创建；它们每层包含一个SKU，每个负载包含多个SKU。
袋子码垛-码垛袋子时，可在码垛单元之前集成用于检重、袋子展平、袋子贴标或袋子平整的可选设备，以减少订单误差并提高负载稳定性。通常，带有“蛤蜊”式夹子的臂端工具用于在不刺穿的情况下拾取袋子。互锁堆叠模式和层板可应用于负载以增加负载稳定性。
定制码垛解决方案–我们的工程师为各种具有挑战性的应用设计和制造了定制的机器人码垛解决方案，包括冷藏库等恶劣环境和难以搬运的重型危险产品，如废金属和电池。随着这些定制系统的安装，我们的客户减少了他们的工作人员面临的许多操作危险。
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