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自动码垛机器人的结构特点主要包括以下几个方面：
机械臂：自动码垛机器人的机械臂是其中心部件之一，通常由多个关节组成，可以实现多种灵活的运动方式，包括伸缩、旋转、升降等。
控制系统：自动码垛机器人的控制系统是其实现自动化操作的关键，通常采用计算机控制，可以实现准确的定位和控制。
传感器：自动码垛机器人通常配备多种传感器，包括视觉传感器、接触传感器、位置传感器等，可以实时监测机器人的运动状态和位置信息，确保安全和准确操作。
垛型设计：自动码垛机器人的垛型设计是其能够实现码垛的关键，通常采用稳定的几何形状，如正方形、长方形等，可以提高码垛效率和稳定性。
机身结构：自动码垛机器人的机身结构通常采用轻质材料和优化的结构设计，可以实现能量传递和减少运动噪音。
搬运码垛机器人是一种自动化程度较高的工业机器人，其结构特点主要包括以下几个方面：
机械臂：搬运码垛机器人的机械臂是其的组成部分之一，它负责抓取和放置物品。机械臂通常由多个关节组成，能够实现多种角度的运动，具有较高的灵活性和准确性。
控制系统：搬运码垛机器人的控制系统是其部分之一，它负责控制机器人的运动和行为。控制系统通常采用计算机或可编程逻辑控制器（PLC）等技术，能够实现自动化控制和远程监控。
传感器：搬运码垛机器人通常配备多种传感器，包括视觉传感器、接触传感器、激光传感器等。这些传感器能够帮助机器人感知周围环境和物品，实现智能化操作。
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