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KUKA机器人系统由多个部分组成，包括机器人的主体、控制器和传感器等。其中，机器人的主体包含手部（机械手指）、躯干等多个部件组合而成；而控制器的功能是接收并处理来自传感器的信号并对机器人进行操作和控制；此外，还有许多不同类型的传感器用于检测环境中的信息并将其转换为电信号以供计算机使用。
这些组成部分共同构成了完整的KUKA机器人系统，它们协同工作以确保整个系统的稳定性和可靠性。
库卡码垛机器人是一种用于码垛和搬运物料的自动化设备，具有、稳定、安全等特点。以下是库卡码垛机器人的结构特点：
机械结构：库卡码垛机器人采用了高强度的机械结构，包括机身、关节、支架等部件，具有较高的抗压能力和稳定性，能够承受较大的负载。
控制系统：库卡码垛机器人的控制系统采用了的软件和硬件技术，具有较高的控制精度和响应速度，能够实现的码垛和搬运作业。
传感器系统：库卡码垛机器人配备了多种传感器，包括视觉传感器、激光传感器、接触传感器等，能够实时监测周围环境和物料状态，确保机器人的安全运行。
机器人手臂：库卡码垛机器人的机器人手臂采用了灵活的关节设计，能够实现多种角度和位置的码垛和搬运作业，具有较高的灵活性和可靠性。
驱动系统：库卡码垛机器人的驱动系统采用了的电机和减速器，具有较高的驱动力和稳定性，能够实现的码垛和搬运作业。
总之，库卡码垛机器人具有、稳定、安全等特点，采用了高强度的机械结构、的控制系统、多种传感器和灵活的机器人手臂等部件，能够实现的码垛和搬运作业。
KUKA机器人是一种高精度的自动化设备，其价格因型号、配置等因素而异。
其中：LRcu系统是一款较为经济实惠的入门级机器人类似人“URC型”，指导价400万左右；而对于更加的LBRiiwa这类全身运动仿生机械臂则较贵一些,的出售报价为155万元起（仅供参考）。不过具体的售价还会受到各种因素例如不同销售渠道和地区差异等影响。。
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