四轴码垛机器人是一种自动化设备，主要用于工业生产中的包装、仓储和物流环节。其主要特点包括：
1.高精度定位与运动控制能力：该机器人的机械臂具有高精度的位置重复性跟随和控制性能，能够实现的物品抓取及搬运操作；2.高速性与柔顺性兼具：其快速响应速度可达到每分钟数百个托盘的数量级，同时具备较高的负载能力和工作范围，可以适应不同尺寸和形状的产品需求3.多功能集成设计：可根据实际应用场景的需要进行多功能的集成为一体化设计方案4.运行稳定5.可编程逻辑控制器（PLC）控制系统6.人机交互友好7.控制柜散热问题需要特别注意8．受制于成本采用标准关节模组9.一般只针对单个产品或小批量生产的工件有优势

二手码垛机器人是一种自动化设备，主要用于工业生产中的货物堆叠和包装。其价格取决于多个因素，包括机器人的品牌、型号和使用情况等。
一般来说，全新品牌的码垛机器人售价较高，而使用过的则相对较低；对于一些且市场需求较高的品牌，旧货市场的交易也比较活跃。此外，如果您需要的功能较多或规格较大（例如：负载重量），那么相应的报价也会随之上升。如果您的需求较为简单或者预算有限的话，可能需要考虑购买已经拆解并重新组装过的一些老款产品来降低成本了。

工业码垛机器人系统主要由机器人本体、控制系统、传感器系统、物料输送系统和安全系统等组成。
机器人本体：机器人本体是码垛机器人的部件，包括机器人手臂、关节、轨道等，能够实现自动化的搬运和码垛作业。
控制系统：控制系统是码垛机器人的控制中心，负责机器人的运动控制、任务规划、传感器数据处理等。
传感器系统：传感器系统是码垛机器人的感知系统，包括视觉传感器、接触传感器、激光传感器等，能够实时监测物料的位置、形状、大小等信息。
物料输送系统：物料输送系统是码垛机器人的物料处理系统，包括输送机、升降机、输送带等，能够自动化地将物料从生产线输送到码垛位置。
安全系统：安全系统是码垛机器人的安全保障系统，包括安全门、安全光幕、安全监控系统等，能够实时监测机器人周围的环境安全状况，确保人员和设备的安全。
总之，工业码垛机器人系统由机器人本体、控制系统、传感器系统、物料输送系统和安全系统等组成，能够实现自动化的搬运和码垛作业，提高生产效率和质量。